Die Charaktere sind nach Staffeln aufgeteilt, wobei der 1. wichtige Auftitt in der Serie relevant ist. Innerhalb der Staffeln herrscht eine alphabetische Reihenfolge.
Adjutant Black
war zu Anfang der Assistent vom Anführer der Red Ribbon Armee. Nachdem er diesen aber tötet, wird er selber Oberbefehlshaber.
Bulma
ist der erste Mensch, abseits von Son Gokus Großvater, auf den Son Goku trifft. Vor allem aber das allererste Mädchen, was zu einigen skurrilen Situationen führt. Sie ist die Tochter eines Erfinders und stammt aus reichem Hause. Anfangs ist sie auf der Suche nach den DragonBalls, weil sie sich einen Freund wünschen möchte, da sie sonst schon alles besitzt. Bulma unterstützt im Laufe der Saga Son Goku und die anderen mit vielen nützlichen Erfindungen, wie zum Beispiel dem DragonBall-Radar. Sie hat eine sehr starke Persönlichkeit, was vor allem im Umgang mit Vegeta zum Ausdruck kommt.
Chao-Zu
ist ein ehmaliger Schüler vom Herrn der Kraniche. Er gehört wohl zu den stärksten Menschen auf Erden und ist Tenshinhans bester Freund. Chao-Zu ist ruhig und hält sich meist zurück.
Chi-Chi
begegnet Son Goku im zarten Alter von 12 als aufgewecktes und kampflustiges Mädchen. Beeindruckt von Son Gokus Stärke bittet sie ihn sie zu heiraten, woraufhin dieser zustimmt, weil er glaubt, heiraten wäre etwas zu essen. Als sie älter wird steht sie Son Goku wieder nach langer Zeit bei einem Turnier gegenüber, wo sie die Einlösung seines Versprechens fordert. Chi-Chi entpuppt sich später als eine strenge und fürsorgliche Mutter, die ihre Kinder lieber zur Schule schickt, anstatt sie kämpfen zu lassen. Sie weiß sich sehr gut durchzusetzen und macht selbst Son Goku Angst, trotz niedriger Kampfkraft.
Gott
Gott ist Namekianer, der von seinen Eltern auf die Erde geschickt wurde, um nicht an einer Krankheit auf ihrem Heimatplaneten zu unterliegen. Um der rechtmäßige Gott der Erde zu werden, spaltet er die böse Seite in sich durch Meditation ab, woraufhin der Oberteufel Picollo entsteht. Später vereinigt er sich mit dessen Sohn wieder, um Picollos Kräfte zu steigern und so die Erde zu beschützen. Sein richtiger Name ist nicht bekannt, da er ihn vergessen hat.
Großvater Son Gohan
ist der Mann, der das Baby Son Goku gefunden und aufgezogen hat. Er lehrte ihn einige Kampftechniken und vererbte ihm auch den DragonBall mit den 4 Sternen.
Herr der Kraniche
war zusammen mit Muten Roshi in Ausbildung, wo sie die besten Freunde waren. Als Muten Roshi merkte, wie böse der Herr der Kraniche ist, zerbrach die Freundschaft. Fortan begegneten sie sich als Konkurrenten und lebten die Feindseligkeit auch durch ihre Lehrlinge aus. Der Herr der Kraniche hat Tenshinhan und Chao-Zu unterrichtet.
Kommandant Red
ist der Oberbefehlshaber der Red Ribbon Armee. Er sucht die DragonBalls um sich einen persönlichen Wunsch zu erfüllen.
Kuririn
ist Son Gokus bester Freund. Anfangs sieht er in Son Goku eher einen Konkurrenten, als sie sich von Muten Roshi ausbilden lassen, doch das ändert sich mit der Zeit. Kuririn ist eine ruhige, schüchterne Person und ein begabter Kämpfer.
Lunch
hilft anfangs bei Muten Roshi im Haushalt aus, später bei Tenshinhan. Außergewöhnlich an ihr ist ihre gespaltene Persönlichkeit: Wenn sie niest, wechselt sie zwischen einer aggressiven Blondine, die alles und jeden mit Waffen bedroht, und einer ruhigen liebevollen Blauhaarigen.
Mai
ist eine Verbündete von Prinz Pilaw. Sie scheint die intelligentere und ruhige Person in der Gruppe zu sein.
Meister Quitte
ist eine sehr alte Katze, die im Quittenturm wohnt. Er ist bekannt und anerkannt als großer Kampfkunstmeister. Er züchtet außerdem Wunderbohnen, die augenblicklich Wunden heilen können und Son Gokus berühmte Wolke Jindujun gehört ihm.
Muten Roshi
ist Kampfkunstmeister und Son Gokus Ausbilder. Er ist ein ziemlicher Perversling, der gerne jungen Mädchen hinterherschaut. Für Son Goku und seine Freunde ist er ein stets guter und loyaler Freund.
Oolong
ist ein Freund von Son Goku und ein Formwandler. Meistens ist er aber in Form eines Schweins anzutreffen.
Picollo
ist der Sohn von Oberteufel Picollo und zu Anfang Son Gokus schlimmster Feind. Später trainiert er seinen Sohn Son Gohan und unterstützt die anderen immer wieder im Kampf. Picollo ist ein sehr ernst gestimmter Charakter, der wenig spricht und Dinge für sich analysiert.
Pool
sieht aus wie eine schwebende Katze und ist ein Formwandler. Er ist ein aufgewecktes kleines Wesen und Yamchus bester Freund.
Prinz Pilaw
ist ein reicher Mensch mit blauer Haut. Er ist recht intelligent und darauf versessen die DragonBalls zu finden.
Shen Long
ist der Drache, der erscheint, wenn man alle 7 DragonBalls zusammenbringt und ihn ruft. Er erfüllt zu Anfang nur einen Wunsch, später sogar bis zu drei Wünsche. Am Ende von GT absorbiert er Son Goku und verschwidndet in den Wolken.
Shu
ist ein Fuchs und Prinz Pilaws etwas dümmlicher und tollpatschiger Diener.
Son Goku
ist die Hauptperson der Serie. Er hat einen Affenschwanz und verwandelt sich bei Vollmond zu einem riesigen Gorilla. Son Goku ist naiv, nicht gerade der hellste, doch hat ein sehr gutes Herz und ist ein hervorragender Kämpfer.
Tenshinhan
ist ein ehmaliger Schüler vom Herrn der Kraniche. Er ist ein sehr guter Kämpfer und kann mit seinem dritten Auge Kampftechniken kopieren.
Yamchu
ist einer von Son Goku ältesten Freunden und ebenfalls ein Schüler von Muten Roshi. Er ist seinen Freunden gegenüber sehr loyal, auch wenn er zu den schwächsten der Gruppe gehört. Yamchu ist ein Frauenheld und war mal mit Bulma zusammen, bevor Vegeta auftauchte.
