Undefined index: […] bedeutet, dass ein bestimmter Array Wert nicht definiert ist. In diesem Falle war der Parameter $_GET['action'] nicht gesetzt. Das ganze kannst du mit isset() prüfen. isset gibt bool(true) zurück, wenn der Parameter gesetzt ist.
☺ρнρ_ƒяєαк☺, wenn du keine Ahnung hast, dann halt bitte den Mund >.<