Ich finde Epona am Besten, da man damit schnell vorwärts kommt und eine Art Seelenverwandter von Link ist. Außerdem gab es Epona, soweit ich weiß schon fast immer.
Midna finde ich auch gut, obwohl sie Link am Anfang nur aus eigenem Nutzen hilft...
Linebeck und Shiene sind für mich nur Nebencharaktere. Toon-Zelda hilft einem da schon eher.